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Ecrite pour la fête de la Visitation de la Vierge en 1723, son texte comprend le « Magnificat » et se prête donc naturellement aux cérémonies mariales. Bach ajoute à son orchestre habituel une trompette qui rehausse le caractère solennel de l'oeuvre. Dans l'air de Marie (alto) "Schäme dich, O Selle, nicht", Bach recourt à un procédé particulier : le rythme ternaire de l'air, symbolisant la Trinité (donc la perfection), oscille constamment entre les mesures ternaires et binaires, créant un flottement troublant. Bach reprenait ici une conception du rythme ternaire héritée du Moyen-Age, et toute la cantate se pare d'ailleurs de couleurs assez archaïsantes.

A noter, cette oeuvre est utilisée dans la musique de(s) film(s) : Mon Beau-père et moi, Brown sugar, Boogie Nights, Flubber, Trait pour trait